license_plate_recognition/bxx/BxCmdBrightness.go

package bx

import (
	"bytes"
	"encoding/binary"
)

// CmdBrightness 对应PDF中8.17设置亮度命令
type CmdBrightness struct {
	baseBxCmd
	BrightnessType    byte   // 亮度调节方式：0x01强制调节，0x02定时调节
	CurrentBrightness byte   // 强制调节时的亮度值（0-15，15为最高）
	BrightnessValue   []byte // 定时调节时的48字节亮度列表（每30分钟一个时段）
}

// NewCmdBrightness 初始化亮度设置命令
// brightnessType: 0x01强制调节，0x02定时调节
// currentBrightness: 强制调节时的亮度值（0-15）
// brightnessValue: 定时调节时的48字节亮度列表（不足补0，超出截取前48字节）
func NewCmdBrightness(brightnessType byte, currentBrightness byte, brightnessValue []byte) CmdBrightness {
	// 初始化基础命令（使用BxCmdCode中定义的亮度命令组和编号）
	baseCmd := newBaseCmd(CMD_SCREEN_BRIGHTNESS.group, CMD_SCREEN_BRIGHTNESS.code)

	// 处理定时调节的亮度列表长度（确保为48字节）
	processedValue := processBrightnessValue(brightnessValue)

	// 处理亮度值边界（0-15）
	processedBrightness := currentBrightness
	if processedBrightness > 15 {
		processedBrightness = 15
	}

	return CmdBrightness{
		baseBxCmd:         baseCmd,
		BrightnessType:    brightnessType,
		CurrentBrightness: processedBrightness,
		BrightnessValue:   processedValue,
	}
}

// SetBrightnessType 设置亮度调节方式（0x01强制，0x02定时）
func (cmd *CmdBrightness) SetBrightnessType(brightnessType byte) {
	cmd.BrightnessType = brightnessType
	// 切换为定时调节时自动初始化48字节亮度列表
	if brightnessType == 0x02 && len(cmd.BrightnessValue) != 48 {
		cmd.BrightnessValue = make([]byte, 48)
	}
}

// SetCurrentBrightness 设置强制调节亮度值（0-15）
func (cmd *CmdBrightness) SetCurrentBrightness(currentBrightness byte) {
	if currentBrightness > 15 {
		currentBrightness = 15
	}
	cmd.CurrentBrightness = currentBrightness
}

// SetBrightnessValue 设置定时调节的48字节亮度列表
func (cmd *CmdBrightness) SetBrightnessValue(brightnessValue []byte) {
	cmd.BrightnessValue = processBrightnessValue(brightnessValue)
}

// Build 构建符合PDF协议格式的命令字节流
func (cmd *CmdBrightness) Build() []byte {
	w := bytes.NewBuffer(make([]byte, 0, 64)) // 预分配足够容量

	// 按PDF协议顺序写入字段：CmdGroup -> Cmd -> Response -> Reserved -> 亮度参数
	binary.Write(w, binary.LittleEndian, cmd.Group())        // 命令分组（0xA3）
	binary.Write(w, binary.LittleEndian, cmd.Cmd())          // 命令编号（0x02）
	binary.Write(w, binary.LittleEndian, byte(0x01))         // Response：要求控制器回复（默认0x01）
	binary.Write(w, binary.LittleEndian, []byte{0x00, 0x00}) // Reserved：2字节保留值
	binary.Write(w, binary.LittleEndian, cmd.BrightnessType) // 亮度调节方式

	// 根据调节方式写入后续参数
	switch cmd.BrightnessType {
	case 0x01:
		// 强制调节：写入亮度值（0-15）
		binary.Write(w, binary.LittleEndian, cmd.CurrentBrightness)
	case 0x02:
		binary.Write(w, binary.LittleEndian, byte(0x00)) // currentBrightness默认0
		// 定时调节：写入48字节亮度列表
		binary.Write(w, binary.LittleEndian, cmd.BrightnessValue)
	default:
		// 无效类型默认按强制调节处理（亮度0）
		binary.Write(w, binary.LittleEndian, byte(0x00))
	}

	return w.Bytes()
}

// processBrightnessValue 处理定时调节的亮度列表（确保长度为48字节）
func processBrightnessValue(value []byte) []byte {
	result := make([]byte, 48)
	if len(value) > 48 {
		copy(result, value[:48]) // 超出部分截取
	} else {
		copy(result, value) // 不足部分补0
	}
	// 确保每个亮度值在0-15范围内
	for i := range result {
		if result[i] > 15 {
			result[i] = 15
		}
	}
	return result
}