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feat: 完善停车会话与车辆记录查询（会话状态/记录筛选）+ 功能说明文档
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feat: 新增闸机控制与停车会话模块，清理ast死代码
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feat: 新增支付入口/支付方式配置并完善USB小票打印
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feat: 新增payment_record实体，vehicle_record加payment_method
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2661ab0dc6
refactor: restructure project — server/ → internal/, utils → pkg/, preserve package structure
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