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feat: 通道事件实时推送——RFID识别后自动填入进出场页面
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refactor: 抽取进出场公共逻辑为PassageService——RFID/摄像头/手动共用同一入口
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feat: 启用道闸继电器控制——RFID识别后自动开闸（入场+出场）
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fix: 简化临时车逻辑——只判断通道是否允许临停
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fix: 修复临时车不在白名单时被错误拦截的问题
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refactor: restructure project — server/ → internal/, utils → pkg/, preserve package structure
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