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Struktur: d65ecb8daa
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  lq d65ecb8daa feat: 道闸控制优先选择MQTT独立道闸设备 vor 12 Stunden
  lq ebbe057424 feat: 完善设备接入与RFID免密通行 vor 3 Wochen
  lq fc96282b6c feat: 新增异常处理（incident）模块与闸机/通行异常联动 vor 1 Monat
  lq 0a21397919 feat: 新增闸机控制与停车会话模块，清理ast死代码 vor 1 Monat