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Árbore: 135e5fb31d
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  lq 135e5fb31d feat: 启用道闸继电器控制——RFID识别后自动开闸（入场+出场） hai 1 mes
  lq c69a77ba52 fix: 简化临时车逻辑——只判断通道是否允许临停 hai 1 mes
  lq 07535f378f fix: 修复临时车不在白名单时被错误拦截的问题 hai 1 mes
  lq 2661ab0dc6 refactor: restructure project — server/ → internal/, utils → pkg/, preserve package structure hai 1 mes